Programowy reset stacji 1541

[Skull]

 No  i  sam  znalazłem,  okazuje  się  że  rozwiązanie  jest  w  intrukcji  do  1541  (user  guide):  
   
  HINT  #4:  To  reset  drive,  type:  OPEN  15,8,15,\'UJ\'  Then  wait  until  the  drive  activity  
  LED  is  off  and  motor  goes  off,  then  type:  CLOSE  15.  This  also  applies  to  sending  a  UI+  or  UI-

[suchy]

 @Skull,  tak  samo  jest  dla  SD2IEC.  SD2IEC  ma  dodatkowo  możliwość  wykonania  programowego  hard-resetu  (restart  procka  AVR  w  SD2IEC):  
   
  OPEN15,8,18,\'U<shift-J>\':CLOSE15  
   
  shift-j  -  oznacza  charakter  code:  202  
   
  ...  sprawdzałem  -  działa  dla  SD2IEC  
   
  ...  czy  w  stacji  jest  taka  możliwość,  to  nie  wiem  (bo  nie  mam  stacji).

[Skull]

 hehe  wiem...  
  właśnie  głównie  o  reset  sd2iec  mi  chodziło  ;-P

[suchy]

 @Skull,  dla  JiffyDOSa  ten  ciąg  poleceń  dla  hard-resetu  SD2IEC,  który  podałem  powyżej  to  tylko  (w  trybie  bezpośrednich  poleceń):  
   
  @U<shift-J>  
   
  ...  co  za  wygoda!      

[suchy]

 ...  tylko  3  klawisze  trzeba  pomacać,  kiedy  w  starym  kernalu  aż  24  razy  trza  walnąć  w  klawichy!!

[suchy]

 ...  tam  oczywiście  się  machnąłem  z  pośpiechu.  15  powinno  być  a  nie  18!

[zbyndek]

 Dziękuję  za  nadesłane  odpowiedzi.  Jak  tylko  dorwę  się  do  swojego  C=  (czyli  gdzieś  za  parę  dni)  to  sprawdzę  komendy  z  OPEN  i  CLOSE.  Dam  też  znać  o  efekcie  ich  działania    
   
  Mam  jeszcze  pytanie  do  użytkownika  2sam:  o  co  chodzi  z  \'przerwaniem  działającego  kodu,  aby  wprowadzić  powyższą  procedurę\'?  Chodzi  może  o  reset  samego  komputera?  
   
  I  pytanie  odnośnie  kodu  w  assemblerze.  Jako,  że  nigdy  nie  programowałem  w  assemblerze  mogłoby  zabrzmieć:  jak  użyć  zamieszczonego  w  poście  kodu?  
  A  mianowicie:  Czy  wpisanie  i  kompilacja  tej  procedury  wystarczy  aby  utworzyć  plik  wykonywalny,  który  wykonywałby  reset?

[suchy]

 @Zbyndek,  polecam  świetny  cykl  artykułów  w  C&A  na  temat  programowania  stacji,  który  napisał  wegi.  Cykl  publikowany  był  od  nr  8/94  do  nr  5/95.  Wegi  gdzieś  zamieszczał  zebrane  skany  tego  cyklu,  ale  chyba  jego  rapidshare  obecnie  nie  działa.  Ściągnij  sobie  całe  roczniki  C&A  94  i  95  z  elysium/  Tutaj  masz  linki:  
   
  http://www.elysium.filety.net/magazines/polish/Commodore_and_Amiga/commodore_and_amiga_1994.rar\' target=_blank>http://www.elysium.filety.net/magazines/polish/Commodore_and_Amiga/commodore_and_amiga_1994.rar
  http://www.elysium.filety.net/magazines/polish/Commodore_and_Amiga/commodore_and_amiga_1995.rar\' target=_blank>http://www.elysium.filety.net/magazines/polish/Commodore_and_Amiga/commodore_and_amiga_1995.rar
   
  ...  i  tam  znajdziesz  ten  cykl  artykułów  (9  odcinków).

[zbyndek]

 Rzeczywiście!  Przypomniało  mi  się,  że  w  C&A  był  taki  kurs.  BTW  pobrałem  z  internetu  wszystkie  numery  tego  magazynu  (tego  wydawanego  przez  spółdzielnię  Bajtek).  Ich  lektura  była  baaardzo  przyjemna!

[Skull]

 Jeszcze  niedawno  był  aktywny  twórca  tego  kursu  WEGI,  ale  ostatnio  coś  zapracowany.

[2sam]

 Chodzi  o  to,  że  część  programów  nie  da  się  przerwać  podczas  wykonywania  bez  pomocy  hardware`u  takiego  jak  AR  czy  FCIII  lub  Expert.  W  takim  przypadku  potrzebny  jest  reset  a  to  oznacza  także  reset  stacji  dysków  bo  wykona  się  procedura  inicjalizująca  I/O  w  ROM.      
   
  Drugim  problemem  jest  fakt,  że  fast  loadery  nie  są  wdzięcznym  kodem  do  przerywania  /  freezowania  poza  emulatorem  (mam  tutaj  na  myśli  monitor  Vice).  Powodem  jest  fakt,  że  odbieranie  i  wysłanie  danych  odbywa  się  w  ciasnych  pętlach  wyliczonych  co  do  cyklu  (przynajmniej  w  tych  najszybszych  loaderach).  Dlatego  też  na  początku  loadera  wyłącza  się  wszystko  co  się  da  z  ekranem  włącznie  (choć  są  szybkie  loadery  w  włączonym  ekranem)  i  to  może  uniemożliwić  przerwanie  kodu.  Oczywiście  jeśli  po  załadowaniu  mamy  READY  i  Basic  działa  to  powyższą  procedurę  możesz  uruchomić  nawet  za  pomocą  serii  POKE  a  potem  SYS.        
   
  Co  do  Twojego  drugiego  pytania  to  jeśli  użyjesz  asemblera  lub  crossasemblera  generującego  pliki  wynikowe  to  tak.  Takim  przykładem  może  być  dreamass  lub  Turbo  Assembler  (polecam  jego  nowoczesną  odmianę  o  nazwie  Turbo  Macro  Pro  -  na  stronie  projektu  znajdziesz  całą  dokumentację).  Można  także  użyć  jakiegoś  monitora  z  emulatora  lub  karty.  Wpisujesz  wtedy  procedurą  pod  jakiś  bezpieczny  adres  np  $c000  i  zapisujesz  na  dysk.  Potem  SYS  [adres]  pod  którym  zapisałeś  procedurę.  Problem  jest  tylko  taki,  że  aby  wczytać  procedurę  musisz  mieć  zresetowaną  stację  dysków...  ale  oczywiście  z  magnetofonu  nadal  możesz  taką  procedurę  wczytać.  Jadnak  najlepszym  rozwiązaniem  będzie  karta  typu  AR.  Resetujesz  wtedy  stację  kiedy  chcesz  i  jak  chcesz  -  włącznie  z  ręcznym  zapisem  do  pamięci  stacji.  

[zbyndek]

 A  więc:  
  Jak  na  razie  dokonałem  próby  resetu  zajętej  stacji  za  pomocą  komend  OPEN  ...  CLOSE  i...  jedna  z  tych  prób  zakończyła  się  USZKODZENIEM  (fizycznym!)  napędu!    
   
  ale  po  kolei  
   
  Prób  dokonywałem  wpisując  polecenia  po  resecie  komputera  (po  wcześniejszym  załadowaniu  i  uruchomieniu  dema  z  własnym  fastloaderem)  za  pomocą  kartridża  umieszczonego  w  expansion  porcie.  
  Po  wydaniu  komendy  OPEN(...)  komputer  się  zawieszał.  Bez  znaczenia  czy  w  komendzie  było  zawarte  polecenie  \'UJ\'  czy  \'U<Shift-J>\'  (to  drugie  zapewne  dotyczy  tylko  sd2iec).  Co  najwyżej  można  było  wykonać  ponowny  reset  z  kartridża,  ale  stacja  dalej  wisiała.  W  większości  przypadków...  czasem  się  zdarzało,  że  po  kliknięciu  reset  załączał  się  silniczek  stacji  i  kręcił  się  bez  końca,  a  stacja  dalej  nie  odpowiadała.  
  Przy  jednej  z  takich  prób,  po  naciśnięciu  resetu  stacja  dodatkowo  zaczęła  głośno  terkotać  głowicą  aż...  coś  trzasnęło  ((  
  Efekt  taki,  że  nie  mogę  już  odczytać  żadnej  dyskietki,  bo  po  wydaniu  jakiejkolwiek  komendy  słyszę  tylko  ciche  cykanie  zamiast  charakterystycznego  dźwięku  głowicy  i  komunikat  \'?FILE  NOT  FOUND\'  o  ile  komputer  się  nie  zawiesi  na  etapie  \'SEARCHING  FOR...\'.  Pytanie  czy  stację  da  się  naprawić....    
   
  Wracając  do  polecenia.  
  Mam  pytanie  do  użytkownika  Skull:  z  jakiej  instrukcji  pochodzi  informacja  z  Twojego  posta?  Pobrałem  dwie  różne  instrukcje,  ale  jakoś  się  jeszcze  nie  dopatrzyłem  w  nich  podanej  przez  Ciebie  informacji.  Wg  instrukcji  polecenie  \'UJ\'  oznacza  power-up  vector,  \'UI+\':  set  C64  speed  i  \'UI-\'  set  VIC20  speed,  ale  nie  znalazłem,  że  \'UJ\'  jest  równoważne  wydaniu  komend  \'UI+\'  i  \'UI-\'.  Nie  zaobserwowałem  też,  aby  po  wydaniu  komendy  OPEN  15,8,15,\'UJ\'  stacja  się  miała  załączyć  na  chwilę.  W  przypadku  niezatej  stacji  otrzymuję  od  razu  komunikat  READY.,  w  przeciwnym:  zwis  komputera.  Dzieje  się  tak  zarówno  na  prawdziwym  sprzęcie,  jak  i  na  emulatorze  VICE.

[zbyndek]

 Komenda  sprawdziła  się  jedynie  w  sytuacji,  gdy  stacja  nie  odpowiadała  z  powodu  jakiegoś  błędu  (np.  wspomnianego  ?FILE  NOT  FOUND).  W  tym  tylko  przypadku  wydanie  polecenia  OPEN  15,8,15,\'UJ\'  dawało  efekt:  kontrolka  przestawała  mrugać,  stacja  zaczynała  odpowiadać.  
   
  No  cóż  w  obecnej  chwili  zostaje  mi  tylko  poszukać  nowej  stacji  i  procedury  w  assemblerze.

[Skull]

 spokojnie  może  jeszcze  nie  musisz  kupowac  nowej  stacji  -  spróbuj  komendy  \'I\',  albo  sformatuj  jakis  dysk.  
   
  Manual  jest  stąd:  
  http://www.bombjack.org/commodore/commodore/1541-II_Users_Guide.pdf\' target=_blank>http://www.bombjack.org/commodore/commodore/1541-II_Users_Guide.pdf
   
  Ale...  muszę  Cię  zmartwić,  odnośnie  programowego  resetu  stacji-  NIE  MA  TAKIEGO,  który  niezawodnie  by  resetował  stcję  jak  przy  przy  resecie  hardwaerowym.  
  To  co  Ci  podałem  -  komenda  UJ  -  to  rzeczywiście  programowy  reset  stacji,  ale  oczywiście  będzie  on  działał,  tylko  wtedy  gdy  w  STACJI  będzie  trwała  standardowa  pętla  dos-u.  Co  to  znaczy  ?  
  (no  a  właśnie  najtrudniej  jest  to  wytłumaczyć  komuś  kto  nie  jest  obeznany  w  temacie  pisania  loaderów)  
   
  Chodzi  o  to,  że  stacja  to  nie  jest  tylko  urządzenie  do  wkładania  dyskietek  -  to  taki  drugi  c64  -  tyle  że  bez  klawiatury:)))  
  Transmisja  (a  więc  wgrywanie,  czy  zgrywanie  czegokolwiek)  istnieje  tylko  wtedy,  gdy  te  dwa  komputery  będą  działać  w  ZNANYM  DLA  SIEBIE  protokole(schemacie/języku/mowie/konwenc ji  itd.)  
  W  ROMIE  c64  jest  specjalny  obszar  do  właśnie  obsługi  takiego  protokołu  w  ROMIE  c1541  jest  taki  obszar  również.  
  I  przy  standardowych  ustawieniach  (np  po  włączeniu  obu  urządzeń)  MOGĄ  one  się    komunikować  tak  jak  to  opisywane  jest  w  instrukcji.  
   
  Ale  ....  wszelkiego  typu  loadery  -  to  właśnie  substytuty  tego  orginalnego  protokołu  -  dzielą  się  również  na  cześć  która  działa  w  c64  i  część  która  działa  w  c1541.    
  Niestety  jak  zabierzy  część  z  c64  (po  resecie  z  cartrdige)  część  w  stacji  nadal  istnieje  -  tyle  że  ona  już  nie  reaguje  na  komendy  typu  OPEN,  a  tylko  na  komendy  które  sobie  wymyślił  programista  piszący  dany  loader  (  i  to  nie  są  tylko  inne  kombinacje  komend).    
  A  więc  jedynym  sposobem,  żeby  spowrotem  nawiązać  kontakt  ze  stacją  jest  skasowanie  tej  części  loadera  ze  stacji.  Niestety  nie  można  zrobić  tego  programowo  -bo  -  właśnie  nie  da  się  przesłać  nawet  jednego  bajtu,  bo  całą  kontrolę  przejąła  część  loadera  która  reaguje  tylko  na  swoje(nieznane)  rozkazy.

[zyga]

 ...albo  rozkręć  stację  i  przesuń  głowicę  palcem.  
   
  Dla  c64  normalnie  \'dozwolonych\'  jest  tylko  35  ścieżek,  podczas  gdy  na  dyskietce  mieści  się  ich  40  (gwarantowane  przez  producenta).  Co  więcej  -  Wegi  napisał  program  który  umożliwia  sformatowanie  ścieżek  36-42  (przy  ścieżce  42  słychać  jak  głowica  uderza  w  zderzak).  
   
  Czasami  gdy  głowica  znajdzie  się  na  tych  \'górnych\'  ścieżkach,  to  ma  problem  z  powrotem  i  znalezieniem  ścieżki  18  (na  której  normalnie  umieszczony  jest  katalog  dyskietki).  
  Pomaga  szybki  format  z  Actiona  (@N)  lub  inny  bez  weryfikacji,  lub  odkręcenie  4  śrubek,  zdjęcie  pokrywy  i  przesunięcie  głowicy  palcem.    
   
  ...  albo  posiadanie  dyskietki  która  posiada  2  katalogi,  jeden  na  ścieżce  18,  a  drugi  na  36  i  na  tej  wirtualnej  drugiej  \'dyskietce\'  nagranego  programu  do  przełączania  się  między  ścieżkami  18-36.  W  dawnych  czasach  formatowałem  tak  dyskietki,  gdy  cenny  był  każdy  blok