nie umiem C, nie lubię C, dużo kłopotów potem z wersją kompilatora, prefixami, brak możliwości kontroli kodu, dla małych procków jak dla mnie to strzelanie z armaty do wróbla. Assembler z kolei jest bardzo podobny czy na Atmegach, czy na PC, czy też C64.
Wielkie zdziwienie bywa jak po modzie firmwareu`u w C program nie rusza.